L'armure équestre de tournoi de la collection du Musée National Peleş aurait été apportée par le roi Charles Ier de la collection de son père, du château de Sigmaringen, étant présentée dans le catalogue d'armes élabore par l'autrichien Julius Scheűrer, au chapitre II, dédié aux armures européennes - "Harnachements". Employé par le roi à cet effet, Julius Scheürer a élaboré vers 1914, Verzeichnis der Waffensammlung Seiner Majestät König Karl I von Rumänien, ouvrage resté en manuscrit, qui comprend plusieurs dossiers suivant la division traditionnelle de la collection: armes de parade, armes de chasse et de combat, armes à feu, armes blanches et armures de chevaliers. Chaque fiche est accompagnée d'un dessin à la plume, qui reproduit minutieusement tous les détails des pièces. En annexe du catalogue, Scheürer a également rédigé un Register zum Inventar der Waffensammlung in dem Rumänischne Königsschloße Pelesch (Vienne 1913). L'armure équestre de tournoi se compose d'une armure de chevalier et d'une armure de cheval, ainsi que d'une lance de tournoi et d'une masse d’armes de pommeau. L'ensemble est monté sur mannequins, en bois pour le chevalier et en plâtre pour le cheval. Selon le catalogue Scheürer, l'armure équestre date de la fin du XVème siècle et a été probablement utilisée dans les tournois, car le métal présente des déformations mécaniques provoquées par des objets pointus ou contondants. L'ensemble se caractérise par la précision et l'exactitude de la réalisation de chaque élément constitutif de l'armure du chevalier et du cheval, mais surtout par leur assemblage, formant un tout unitaire, et avec la continuité des nervures d'arrêt ; les rebords, bordés de rivets courbés, assurent une finition esthétique à l'armure, mais aussi un renforcement supplémentaire ; les éléments métalliques, à surface lisse, sont décorés simplement et sobrement, au repoussé, de motifs floraux (les spallières); le cuir qui double la selle présente des extensions découpées de motifs végétaux et d'un lys héraldique stylisé, lui conférant un aspect décoratif mais aussi fonctionnel, ajoutant ainsi la valeur de la pièce dans son ensemble. L'armure équestre de tournoi, de type Maximilien, est restaurée et exposée dans la Grande Salle des Armes, au rez-de-chaussée du Château Peleş.