Né le 25 octobre 1921 au château de Foisor à Sinaia et baptisé dans le rite orthodoxe du nom du voïvode Michel le Brave, Michel Ier a découvert très tôt la valeur des mots devoir, foi et patrie, valeurs qui avaient ennobli le règne de son grand-père, Ferdinand le Loyal (1914 – 1927).

À seulement six ans, l'enfant précoce, qui parlait roumain et anglais, étudiait le piano et les échecs, montait à poney, prenait des photos et conduisait une petite voiture, sous la surveillance attentive de sa mère, la princesse - mère Elena, est jeté dans le tourbillon de l'histoire. Après la troisième abdication de son père, le prince Carol, il se voit confier la tâche ingrate de gouverner un pays à la dérive (1927-1930).

Détrôné après le retour d'exil du roi Carol II, le 8 juin 1930, il reçoit le titre symbolique de Grand Voïvode d'Alba-Iulia, fréquente une école privée stricte basée au Palais Royal et commence une formation militaire. À seulement seize ans, il est promu au grade de sous-lieutenant du 1er bataillon de chasseurs de montagne et prête serment d'allégeance au roi. En même temps, Michel Ier était le plus jeune maréchal de l’armée roumaine.

Tenu à l'écart du tumulte de la vie politique, dominé par la figure autoritaire du roi, Mihai assiste impuissant aux événements turbulents de la Roumanie de l'entre-deux-guerres, marqués par la montée des mouvements extrémistes, culminant avec les assassinats politiques, le changement de la Constitution, l'interdiction de tous les partis et la dictature carliste.

En 1937, il accompagna Carol II lors d'une visite officielle en Pologne et représenta la Roumanie au couronnement du roi Georges VI, et en 1938, il participa à la tournée diplomatique du roi Carol II à Londres, Paris et Bruxelles, ainsi qu'à la rencontre historique avec Hitler le 24 novembre 1938.

Le pacte Ribbentrop-Molotov du 23 août 1939 et le dictat de Vienne du 30 août 1940, aux conséquences désastreuses pour la Roumanie, hâtèrent la fin du règne controversé de Carol II. Contraint de quitter le pays le 6 septembre 1940, Carol laisse entre les mains de son fils, Michel Ier, les destinées d'une Roumanie divisée par les provinces historiques de Transylvanie, de Bucovine et de Bessarabie. Face au fait accompli, à presque dix-neuf ans, Mihai a prêté pour la deuxième fois serment d'allégeance à la nation et au Parlement, assumant un rôle historique qu'il a sans aucun doute su jouer avec dignité et courage.
Marquée par la duplicité de l'Occident, le sort de la Roumanie semblait scellé : par la volonté du maréchal Antonescu, autoproclamé « Leader », la Roumanie était entrée en guerre aux côtés de l'Axe contre la volonté du roi sur le trône. Antonescu proclama l'État légionnaire (14 septembre 1940 – janvier 1941), déclara la guerre à l'Union soviétique le 22 juin 1941 et agit au-delà de l'autorité légale du roi. Conscient des conséquences désastreuses de la politique d'Antonescu, le roi Mihai décide de changer le cours de l'histoire.

L'acte courageux du 23 août 1944, par lequel la Roumanie rejoint les alliés traditionnels, raccourcissant la guerre de six mois et épargnant des dizaines de milliers de vies humaines, fut l'œuvre du jeune Michel Ier. A 22 heures, Radio Roumanie diffusa le message du roi, dans lequel l'armée roumaine tourna ses armes contre l'Allemagne nazie, et la Constitution de 1923 fut rétablie. Pour ses services rendus à l'humanité à travers le geste historique du 23 août, le roi Michel a été honoré par le président des États-Unis de la « Légion du Mérite » et par l'URSS, de l'« Ordre de Victoria ».

Contraint de reconnaître finalement un gouvernement communiste, dirigé par Petru Groza (6 mars 1945 – 30 novembre 1946), le roi prend des mesures désespérées pour limiter le danger rouge en Roumanie. Ses actions diplomatiques sont toutefois vouées à l’échec. Après la « grève royale » d'août 1945-décembre 1946, le roi Michel Ier fut contraint - en l'absence de soutien extérieur - de reconnaître les élections frauduleuses de novembre 1946. Le 30 décembre 1947, Michel Ier fut contraint de signer l'acte d'abdication. Avec le dernier roi s'achève un chapitre de réalisations culturelles, économiques et sociales remarquables, brutalement balayé par le rouleau compresseur communiste.

Depuis son exil, le cœur du roi continue de battre pour la Roumanie. En 1948, il se rendit à Londres et à New York pour tenter de sensibiliser l'Occident aux abus du régime de la Roumanie populaire. Dans les années 1950, il fonde le Comité national roumain, qu’il coordonne avec dévouement et altruisme.

Après la chute du communisme, le roi Michel est revenu en Roumanie et a contribué par son prestige personnel à l'adhésion de notre pays à l'OTAN. Il a défendu la cause de la Roumanie dans le monde à travers des visites, des conférences et des apparitions dans la presse et à la télévision, aux côtés de Son Altesse Royale Anne de Bourbon-Parme et de la princesse Margareta, désignée comme son successeur en 1997.